Wacław Milczarek zmarł 4 lipca 2022 roku. Był rodowitym lubinianinem. Pięściarskie rzemiosło szlifował pod okiem Kazimierza Paździora i Józefa Kiciora. Walczył w wadze muszej. Walczył w wadze 51 kg, podobnie jak Zbigniew Siwak. Był medalistą Wojewódzkiej Spartakiady Młodzieży z 1979 roku, brązowym medalista Indywidualnych Mistrzostw Dolnego Śląska z 1982 roku (w Zgorzelcu) czy z 1985 roku (XXXIX Mistrzostwa Dolnego Śląska Seniorów w Jeleniej Górze).